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以车轮滑移率S为控制参数的ABS，ECU根据（）和（）传感器的信号计算车轮的滑移率，作为控制制动力的依据。
参考答案
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考题
ABS的电子控制器(Electronic Control Unit)，常用ECU表示，简称ABS电脑。它的主要作用是( )A.接收轮速传感器等输入信号，计算出轮速、参考车速、车轮减速度功、滑移率等，并进行判断、输出控制指令，控制制动压力调节器等进行工作。B.缩短制动距离C.如有故障时会使ABS停止工作并将ABS警示灯点亮
考题
以下关于ABS和ASR的叙述正确的是()
A、ABS系统是防止制动时车轮抱死而滑移B、ABS和ASR两者都需要轮速传感器C、都是用来控制车轮相对地面的滑移D、ASR系统是防止车轮原地不
考题
关于ABS和ASR，下面说法不正确的是（）。A、ABS控制所有车轮B、ASR仅控制驱动轮C、同一车上，ABS和ASR可以共用车轮速度传感器D、ABS在汽车起步、加速且车轮开始滑转时工作，而ASR在汽车制动且车轮开始滑移时工作。
考题
以下关于ABS和ASR的叙述正确的是（）A、ABS系统是防止制动时车轮抱死而滑移B、ABS和ASR两者都需要轮速传感器C、都是用来控制车轮相对地面的滑移D、ASR系统是防止车轮原地不动而不停的滑移
考题
关于ABS和ASR，下面说法正确的是（）。A、ABS控制所有车轮B、ASR仅控制驱动轮C、同一车上，ABS和ASR可以共用车轮速度传感器D、ABS在汽车起步，加速且车轮开始滑转时工作，而ASR在汽车制动且车轮开始滑移时工作
考题
在按照汽车ABS的系统控制方案划分，汽车ABS有（）。A、轴控式ABS、轮控式ABS和混合式ABSB、以车轮角减速度为控制的参数的ABS和以车轮滑移率为控制参数的ABSC、单通道式ABS和双通道式ABSD、四通道式ABS和三通道式ABS
考题
填空题ABS系统中ECU所依据的控制参数包括（）和车轮角加速度。
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