考题
机器人运动的进给速度,由程序指令直接指定,直线运动指令的进给速度的单位可以为( )。
A.mm/secB.cm/minC.inch/minD.以上都可以
考题
( )指令用于选择一个点位之后,当前点机器人位置与记录点之间的直线运动。
A.JB.CC.LD.MOVEL
考题
机器人运动的速度可以由程序指令直接指定,直线运动指令速度的单位是( )。
A.mm/sB.cm/sC.m/sD.以上都可以
考题
C运动指令是( )类型的运动指令。
A.圆弧运动指令B.关节运动指令C.绝对运动指令D.直线运动指令
考题
机器人运动的类型不包括( )。
A.直线运动B.关节定位C.圆弧运动D.曲线运动
考题
在手动示教的过程中,发生奇异点,通过提高手动速率让机器人依据惯性越过奇异点。( )
此题为判断题(对，错)。
考题
L指令应用选择一个点位后,当前点机器人位置与记录点之间的直线运动。( )
此题为判断题(对，错)。
考题
L运动指令是指用于选择一个点位之后,机器人当前点位置与记录点之间的直线运动。( )
此题为判断题(对，错)。
考题
动点以常加速度2m/s2作直线运动。当速度由5m/s增加到8m/s时，则点运动的路程为:
A. 7. 5m
B. 12m
C. 2.25m
D. 9. 75m
考题
机器人奇异点位置时，可以在世界坐标系下手动操作机器人。
考题
使用关节运动能减少运行时间，直线运动的速度要稍低于关节运动。
考题
动点以常加速度2m/s2作直线运动。当速度由5m/s增加到8m/s时，则点运动的路程为：（）A、7.5mB、12mC、2.25mD、9.75m
考题
动点在运动过程中，at常量，an＝0，动点作的运动是（）。A、匀变速曲线运动B、匀变速直线运动C、减速直线运动D、变速曲线运动
考题
GOO是指令刀具以（）移动方式，从当前位置运动并定位于目标位置的指令。A、点动B、走刀C、快速D、标准
考题
G00是指令刀具以（）移动方式，从当前位置运动并定位与目标位置的指令。A、点动B、走刀C、快速D、标准
考题
机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
考题
示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
考题
阿基米德螺旋线是指一动点沿等速旋转的圆半径方向作（）时该点的运动轨迹。A、匀速直线运动B、匀加速运动C、变速直线运动D、匀减速直线运动
考题
阿基米德螺旋线是指：动点沿等速旋转的圆半径方向作（）时该点的运动轨迹。A、匀速直线运动B、匀加速运动C、变速直线运动D、匀减速直线运动
考题
机器人的奇异点会发生在J5轴接近0度的时候。
考题
动点的相对运动为直线运动，牵连运动为直线平动时，动点的绝对运动必为直线运动。
考题
动点在作直线运动时，动点运动的路程可以表明它在任一瞬间时的位置.
考题
当一点沿着圆柱面的一条素线做匀速直线运动，同时素线绕着柱轴做匀速转动时，点的这种（）在空中的轨迹便形成了圆柱螺旋线。A、匀速直线运动B、匀速转动C、复合运动
考题
若动点相对动系的轨迹是直线，动系相对静系的运动是直线平动，则动点的绝对运动也一定是直线运动。
考题
当一动点绕圆柱轴线作等速回转运动，同时又沿其轴线方向作等速直线运动时，该动点的运动轨迹即为（）。A、圆锥螺旋线B、圆柱螺旋线C、圆锥母线D、圆柱母线
考题
判断题若动点相对动系的轨迹是直线，动系相对静系的运动是直线平动，则动点的绝对运动也一定是直线运动。A
对B
错
考题
单选题动点在运动过程中，aτ常量，an＝0，动点作的运动是（）。A
匀变速曲线运动B
匀变速直线运动C
减速直线运动D
变速曲线运动
