什么是PID，它有哪三个参数，各有什么作用？怎样控制？

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考题阶跃响应不变法的基本思想是什么？

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考题扰动通道静态放大系数（），则系统的稳态误差越大。控制通道的静态放大系数越大，表示控制作用越灵敏，克服扰动能力越强。

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考题简述故障诊断技术所包含的内容。

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考题在PID调节器中，调节器的Kc越大，表示调节作用（），Ti值越大，表示积分作用（）。

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考题引起系统抖动的原因是什么？系统如何检测抖动？一旦检测出抖动后，系统怎样消除它？

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考题一般一个简单控制系统由（）装置、（）、（）器和（）机构组成。

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考题正迁移是指测量起点由零迁至某一（）值。

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考题前馈控制适用于什么场合？

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考题什么是采样或采样过程？

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