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CAN总线采用非破坏性仲裁技术。
参考答案
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考题
CAN现场总线具有如下基本特征:①CAN总线是一种多主方式的串行通信总线,当CAN信号传输距离在40 m以内时,其最高通信速率为1 Mb/s,当信号传输距离在10 km以内时,CAN总线仍可提供 50kb/s的数据传输速率。网络上节点的数目主要取决于总线驱动电路,目前可达110个节点。②通信的灵活性。CAN总线允许采用多主方式工作,网上任一节点均可在任何时刻主动向网上其他节点发送信息(不分主从),无需站地址等节点信息。事实上,通信取决于报文标识符进行(在CAN2.0A标准中规定了2032种报文标识符),采用报文滤波即可实现点到点、一点到多点或者全广播等多种方式通信,无需专门调度。③通信的实时性。CAN网络上节点的信息可分为不同的优先级,从而能满足不同的实时性要求。④通信的可靠性。CAN采用了非破坏性的总线仲裁技术,当多个节点同时向总线发送信息时,优先级较低的节点会主动退出发送,具有相对最高优先级的节点可以不受影响地继续传输数据,从而大大节省了总线仲裁时间,特别是在网络负荷很重的情况下也不会引起网络瘫痪。另一方面,CAN协议规定了采用短帧结构(比如一个数据帧内有效数据为8个字节),帧传输时间短,抗电磁干扰能力强。每帧内有CRC校验及其他校验措施(适用于位数小于127位的帧)。当节点发现严重错误时,能自动关闭输出,使其他节点操作不受影响。基于以上基本特征,请估算具有最高优先权的数据帧最快可在多长时间内获得传输权限。请在150字以内简要说明理由并列出计算过程。
考题
DatachiefC20系统是采用CAN现场总线技术的网络型监视报警和控制系统,其组成包括() Ⅰ.分布式处理单元DPU Ⅱ.现场操作站LOS Ⅲ.远程操作站ROS Ⅳ.值班呼叫单元WCU.WBU Ⅴ.CAN现场总线 Ⅵ.本地局域网总线LAN和网关A、Ⅰ~ⅣB、Ⅰ~ⅤC、Ⅰ~ⅥD、Ⅱ~Ⅵ
考题
单选题当两个节点同时向网络上发送数据时,优先级低的节点主动停止数据发送,而优先级高的节点可不受影响地继续传输数据,大大地节省了总线仲裁冲突时间,在网络负载很重的情况下也不会出现网络瘫痪,CAN总线的这个特性叫做()。A
破坏性总线仲裁技术B
非破坏性仲裁技术C
非破坏性总线仲裁技术D
破坏性总线纠错技术
考题
单选题关于奥迪车系驱动系统CAN总线和舒适系统CAN总线的叙述正确的是()A
驱动系统CAN总线和舒适系统CAN总线中,如出现通信断路故障,只需重新连接即可正常工作;B
驱动系统CAN总线和舒适系统CAN总线都属于CAN/B网络;C
驱动系统CAN总线和舒适系统CAN总线都采用双绞线传输数据,且两条线颜色相同;D
驱动系统CAN总线在一根线断路/短路时,所有功能都会停止。
考题
判断题装有CAN-BUS数据总线的车辆出现故障,维修技术人员应该首先检测CAN-BUS数据总线是否正常。A
对B
错
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