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球叉式和球笼式万向节是等速万向节。
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考题
关于等速万向节的叙述，哪项是错误的（）A、等速万向节的传力点始终处于两轴夹角的平分面上B、半轴内端一般均采用滑动式等速万向节C、球叉式等速万向节的传力钢球一般有4个D、球笼式等速万向节的内外滚道都采用了曲面凹槽
考题
等速万向节是主动轴与从动轴的转速相等的万向节。在前轮驱动的汽车上，其前桥都装有等速万向节传动轴。以下属于等速万向节的是（）。A、双联式万向节B、球叉式万向节C、十字轴式万向节D、球笼式万向节
考题
多选题下面万向节中属于等速万向节的是（）。A球笼式B双联式C球叉式D三销轴式
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