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关于PI、PD、PID校正,下列说法正确的是()。

A.PI校正可获得快速响应，但是存在稳态误差

B.PID校正可获得快速响应、并消除稳态误差

C.PD校正可获得快速响应、并消除稳态误差

D.PD校正降低响应速度、但消除稳态误差

参考答案

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