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单选题
系统的稳定性与其传递函数的特征方程根的关系为（　　）。[2011年真题]
A

各特征根实部均为负时，系统具有稳定性

B

各特征根至少有一个存在正实部时，系统具有稳定性

C

各特征根至少有一个存在零实部时，系统具有稳定性

D

各特征根全部具有正实部时，系统具有稳定性

参考答案

参考解析
解析：
稳定性与特征方程根的关系为：①系统的特征根全部具有负实部时，系统具有稳定性；②当特征根中有一个或一个以上正实部根时，系统不稳定；③若特征根中具有一个或一个以上零实部根、而其他的特征根均具有负实部时，系统处于稳定和不稳定的临界状态，为临界稳定。
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