请在日志中完成下列内容阐述： 1. 请结合视频，阐述串行通信的概念 2. 请结合视频，阐述一个数据帧的概念 3. 请根据视频，请阐述UART发送一字节数据的顺序是什么 4. 请结合视频，请阐述FIFO的概念，以及使用途径 5. 请结合视频，实现小车控制中，至少UART的5条命令解释，例如启动、停止等 6. 今日学到的其它收获 上述需要结合本次实验开展，可以加入图片等。