考题
六轴工业机器人靠近机器人底座的轴通常定义为( )。
A.0轴B.1轴C.6轴D.附加轴
考题
华数的TOOL是描述工业机器人第六轴上面( )的TCP点的数据。
A.基坐标B.世界坐标C.工具坐标D.工件坐标
考题
出厂情况下机器人工具坐标系原点在哪儿( )。
A.机器人底座中心B.机器人外部某一个点C.机器人六轴关节处D.机器人六轴法兰盘中心
考题
( )是用来描述当前机器人第六轴末端工具位姿特性的坐标系。
A.极坐标B.关节坐标C.工具坐标系D.工件坐标系
考题
华数机器人系统自带的TCP坐标原点在第六轴的法栏盘中心,垂直方向为( )轴,符合右手法则。
A.X轴B.Y轴C.Z轴D.外部轴
考题
在机器人第六轴末端未加载任何工具时,默认状态下的初始机器人( )坐标系位于第六轴末端法兰的中心。
A.工具B.工件C.手部D.基座
考题
DVOR基准相位信号的特点是各向同性，指的是（）。A、360°范围内信号幅度一样B、360°范围内信号相位一样C、360°范围内信号频率一样D、360°范围内信号相位与可变相位一样
考题
方位角和象限角的范围是（）。A、0＜a＜360°和0＜b＜180°B、0≤a＜360°和0≤b≤180°C、0≤a≤360°和0≤b≤90°D、0≤a≤＋∞和0＜b＜360°
考题
哨兵机器人热量上限为（）A、480B、360C、240D、120
考题
机器人的主要参数有（）A、手部负重B、运动轴数C、运动范围D、安装方式
考题
手臂摆动是以肩关节为轴做等于或小于（）度的钟摆式运动。A、90B、180C、360
考题
机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
考题
六曲山墓群，拥有大小墓葬360余座，其分布范围之广，规模之大，为山东境内罕见。
考题
微机自动探伤，全轴穿透检验：轴向全轴穿透，周向扫查范围须大于（）。A、90°B、180°C、300°D、360°
考题
360KB的软盘存储量为（）。A、360×100 ByteB、360×1000 ByteC、360×1 ByteD、360×1024 Byte
考题
某六缸四冲程柴油机发火顺序为1-5-3-6-2-4，第一缸与第六缸的曲柄夹角是（），工作循环相位差（）。A、0°，0°B、0°，120°C、120°，0°D、0°，360°
考题
铁路货车微机自动探伤，全轴穿透检验：轴向全轴穿透，周向扫查范围须大于（）。A、90°B、180°C、300°D、360°
考题
方位角a和象限角b范围是（）。A、0＜a＜360°，0＜b＜180°B、0≤a＜360°，0≤b≤180°C、0≤a≤360°，0≤b≤90°D、0≤a≤＋∞，0＜b＜360°
考题
液压救援顶杆的作业覆盖范围为（）mm。A、460～1060B、360～960C、460～960D、360～1060
考题
DVOR可变相位信号的主要特点是（）。A、360°范围内信号幅度变化B、360°范围内信号相位变化C、360°范围内信号频率变化D、360°范围内信号相位随基准相位变化
考题
目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
考题
单选题雷达仰角扫描范围是（）A
0～360°B
-2～360°C
-2～60°以上D
360～0°
考题
单选题以肩关节为轴，手臂在180度至360度之间的运动叫（）。A
上提B
绕C
绕环D
推
考题
单选题手臂摆动是以肩关节为轴做等于或小于（）度的钟摆式运动。A
90B
180C
360
