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调节器的微分时间长，微分作用强，超调量减小，将使系统出现周期较短的等幅振荡。
参考答案
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考题
在用PD调节器组成的改变给定值的控制系统中，若超调量较大，应（）增大控制对象的放大系数KⅡ、减小控制对象的时间常数TⅢ、减小控制对象的迟延τⅣ、减小调节器比例带PBⅤ、适当增长调节器微分时间TdⅥ、增大调节器的比例带PBA、Ⅲ、ⅣB、Ⅴ、ⅥC、Ⅰ、ⅡD、Ⅰ、Ⅴ
考题
单选题在改变给定值的控制系统中，超调量σp由0逐渐增大，其动态过程的变化是（）。A
由非周期过程向振荡变化B
由等幅振荡向发散振荡变化C
由振荡向非周期过程变化D
由等幅振荡向衰减振荡变化
考题
单选题比例微分调节器有（）等优点。 Ⅰ、能消除静态偏差 Ⅱ、能实现超前控制，及时克服扰动 Ⅲ、能抑制动态过程的振荡 Ⅳ、过渡过程时间缩短 Ⅴ、被控量不会出现较大的动态偏差 Ⅵ、可使振荡周期加长A
Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、ⅤB
Ⅰ、Ⅲ、Ⅴ、ⅥC
Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、ⅤD
Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅵ
考题
单选题在用PD调节器组成的控制系统中，其正确的说法是（）。 ①可比纯比例作用比例带小一些 ②用于控制对象惯性较大的控制系统 ③控制对象惯性越大，其微分时间Td应调整得越小 ④微分作用可以消除静态偏差 ⑤微分作用强表示微分作用保留的时间短 ⑥微分作用具有抵制偏差出现的能力A
③④⑤B
①②⑥C
①③⑤D
②④⑥
考题
单选题在用衰减曲线法整定调节器参数时，其操作过程应是（）。A
切除积分、微分作用，改变PB；使出现等幅振荡，记录此时PB和振带周期TsB
切除积分、微分作用，改变PB；使动态过程符合4∶1衰减比，记录PB和TsC
切除比例、微分作用，改变Ti使出现等幅振荡，记录Ti和TsD
切除比例、微分作用，改变Ti使动态过程符合4∶1衰减比，记录Ti和Ts
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