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积分控制器输入相同的偏差，随着积分时间的增加，最大偏差（）。

  • A、逐渐加大
  • B、先增加，后减小
  • C、逐渐减小
  • D、先减小，后增加

参考答案

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考题 积分调节是依据偏差是否存在来动作,它的输出与偏差对时间的积分成比例() 此题为判断题(对，错)。
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考题 关于P、I、D调节规律下列叙述错误的是( )。 A 积分作用能消除静态偏差，但它使过渡过程的最大偏差及调节过程时间增大B 微分作用能减少过渡过程的最大偏差和调节过程时间C 单独采用积分调节有助于克服系统的振荡D 纯比例调节过程结束后被调量有静态偏差
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考题 积分时间与纠正偏差的速度有关,积分时间愈小,积分作用()。
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考题 PI调节器中（）会减小调节过程中被调量的动态偏差。A、增大积分时间B、减小积分时间C、增加比例时间带D、减小比例时间带
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考题 积分时间对过渡过程的影响是（）.A、积分时间缩短，余差消除较快B、积分时间增大，稳定程度下降C、积分时间缩短，超调量增大D、积分时间增大，最大偏差减小
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考题 比例调节的输出与输入的（）成比例。A、偏差大小B、偏差对时间的积分C、偏差变化速度D、偏差对时间的微分
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考题 控制器的输出信号的变化量与输入偏差变化量的积分成正比的控制规律称为（）控制规律。A、积分B、比例积分C、比例积分微分D、比例
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考题 积分环节输出信号的变化速度即积分速度Ki，关于积分速度Ki的叙述，下面正确的是（）。A、积分速度Ki与输入偏差幅值A的大小成正比B、积分速度Ki与积分时间Ti成反比C、积分速度Ki是积分输出直线的斜率D、积分速度Ki是积分输出直线的夹角
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考题 积分饱和的原因主要有（）   A、 控制器处于开环状态  B、 偏差长期存在  C、 有积分控制作用  D、 控制器处于闭环状态
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考题 当PID控制器中含有积分作用，并且当控制器的输入偏差长期存在时，就有可能出现积分饱和现象。
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考题 当有偏差存在时，积分控制器的输出信号将随时间增长（或减少），直到偏差为零时，输出才停止变化而稳定在某个值上，因而用积分控制器可以组成的控制系可以消除（）。A、滞后B、误差C、余差D、差距
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考题 积分调节特点是：能够把偏差随着时间不断地累积起来，积累的结果使调节器的输出不断（）。A、增加B、减小C、不变D、积
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考题 积分时间是衡量积分作用强弱的一个参数，积分时间越短，积分作用就越弱，积分时间越长，积分作用就越强烈，消除偏差的能力就越弱。
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考题 积分调节器能够把偏差随着时间不断地（）A、消除B、平衡C、积累D、减少
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考题 积分调节的特点是积分作用能（）A、减少偏差B、缩短调节时间C、增加偏差D、消除余差
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考题 积分控制规律中，控制器输出信号的变化量与（）的变化量的积分成正比A、控制器输入偏差信号B、控制器的给定值C、被控变量D、被控对象的干扰
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考题 控制器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比的控制规律是（）控制规律。A、比例积分B、积分C、微分D、比例微分
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考题 采用比例积分控制规律是，如果对象滞后较大，可能会出现（）的情况。A、控制时间较短，最大偏差较大B、控制时间较短，最大偏差较小C、控制时间较长，最大偏差较大D、控制时间较长，最大偏差较小
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考题 微分调节的输出与输入的（）成比例。A、偏差的大小B、偏差对时间的积分C、偏差变化的速度D、纯滞后时间
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考题 微分控制规律是指控制器的输出变化量与（）成正比。A、输入偏差B、输入偏差的变化速度C、输入偏差的积分D、输入偏差的变化量
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考题 控制器的输出信号变化量与输入偏差信号变化量之间成线性关系的控制规律称为（）控制规律。A、比例B、比例积分C、比例微分D、比例积分微分
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考题 控制器在输入偏差信号的作用下，输出信号振荡比较剧烈，如果想要降低振荡的程度，提高控制品质，可以（）。A、适当增加放大倍数B、适当增加积分时间C、适当增加微分D、适当增加给定值
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考题 自动调节中，积分调节的作用（）A、减少调节时间与系统动态偏差B、偏差一出现，就及时调节C、消除偏差D、使振荡增加
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考题 在自控系统中，积分调节的输出与（）对时间的积分成比例.A、干扰B、偏差C、余差D、最大偏差
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考题 积分调节是依据偏差是否存在来动作，它的输出与偏差对时间的积分成比例。
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考题 单选题采用PI 控制器的控制系统用经验法整定控制器参数，发现在干扰作用情况下的被控变量记录曲线最大偏差过大，变化很慢且长时间偏离给定值，问在这种情况下应怎样改变比例度与积分时间（）A  应减小比例度与积分时间  B  应增大比例度与积分时间  C  应增大比例度、减小积分时间  D  应减小比例度、增大积分时间
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考题 填空题积分时间与纠正偏差的速度有关，积分时间愈小，积分作用（）。
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