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平面机构自由度数的计算公式是什么？
参考答案和解析
(a)如果固定一个曲柄的转角，整个系统将不会运动，可见系统一个自由度． (b)只有固定两个曲柄的转角，整个系统才不会运动，可见系统为两个自由度． (c)假设限定圆盘不得离开地面，则固定一个滑块B移动的坐标，再固定一个杆AB的转角，整个系统将不会运动，所以系统为两个自由度．
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考题
单选题A-2-4-04-3-2、机构具有确定相对运动的条件是（）。A
机构的自由度数目等于主动件数目B
机构的自由度数目大于主动件数目C
机构的自由度数目小于主动件数目D
机构的自由度数目大于等于主动件数目
考题
单选题机构具有确定运动的条件是（）。A
机构的自由度大于零；B
机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数；C
机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数；D
前面的答案都不对。
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