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5、22道自动化采煤工艺中，采煤机运行时一直是前滚筒在下割底煤，后滚筒在上割顶煤。

参考答案和解析
遥控操作;机载视频;姿态监测控制;故障诊断系统
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考题 单滚筒采煤机的滚筒一般位于机体靠近（）一端；左工作面应安装右螺旋滚筒，割煤时顺时针旋转；右工作面左螺旋滚筒，割煤时（）旋转。
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