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1. 什么是机构的自由度？转动副和运动副各有几个自由度？

参考答案和解析
机构中各构件相对于机架的所能有的独立运动数目称为机构的自由度
更多 “1. 什么是机构的自由度？转动副和运动副各有几个自由度？” 相关考题
考题 转动副限制了构件的转动自由度。 () 此题为判断题(对，错)。
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考题 两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生两个约束，而保留一个自由度。 ( )
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考题 当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时,该机构将()确定的运动。平面运动副提供约束为()。 A.有B.没有C.不一定有
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考题 计算机构自由度时，若出现局部自由度，对其处理的方法是( )。A.计入构件数 B.计入运动副数 C.“焊死” D.去除
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考题 计算机构自由度时，若出现虚约束，对其处理的方法是( )。A.计入构件数 B.计入运动副数 C.“焊死” D.去除
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考题 以下关于自由度的描述正确的有（）A、机构的自由度应当等于原动件数B、机构的自由度应当大于原动件数C、在平面机构中，每增加一个低副，机构失去两个自由D、在平面机构中，每增加一个高副，机构失去一个自由度E、在平面机构中，每增加一个低副，机构失去一个自由度F、在平面机构中，每增加一个高副，机构失去两个自由度
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考题 组成机构的两个要素是（）。A、构件B、运动链C、运动副D、自由度
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考题 机构的独立运动数目称为自由度，机构中有几个自由度数目就应当有几个原动件数目。
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考题 什么是运动副？什么是运动副的约束？转动副、移动副和平面高副分别限制了构件的哪些独立相对运动？它们的约束数各是多少？为什么说运动副也是组成机构的要素？
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考题 计算机构自由度时，若出现虚约束，对其处理的方法是（）．A、计入构件数B、计入运动副数C、＂焊死＂D、去除
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考题 机构引入一个转动副，机构的自由度将减少（）个。A、1B、2C、3D、0
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考题 一个作平面运动的自由构件有四个自由度。铰链是组成运动副的两构件只能在一个平面内相对转动的运动副。
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考题 铰链四杆机构中的运动副是（）。A、移动副B、高副C、转动副
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考题 转动副限制了构件的转动自由度。
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考题 在平面内运动副所产生的约束数与自由度有何关系？
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考题 具有一个自由度的运动副称为Ⅰ级副。
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考题 在平面机构中，若引入一个高副，将引入一个约束，而引入一个低副将引入两个约束。运动副约束数与相对自由度数的关系是（）.
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考题 将构件用运动副联接成具有确定运动的机构的条件是自由度数为1。
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考题 计算机构自由度时，若出现局部自由度，对其处理的方法是（）．A、计入构件数B、计入运动副数C、＂焊死＂D、去除
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考题 平面运动副有转动副、移动副和高副，它们的自由度分别为（）；（）；（）。
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考题 机构具有确定运动的条件是原动件数目等于（）的数目。A、从动件B、机构自由度C、运动副
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考题 何谓运动副？按接触形式分有哪几种？平面高副和平面低副引入的自由度、约束数如何？
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考题 根据运动副中两机构接触形式不同，运动副可分为低副和（）A、高副B、转动副C、移动副D、螺旋副
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考题 单选题计算机构自由度时，若出现局部自由度，对其处理的方法是（）．A 计入构件数B 计入运动副数C ＂焊死＂D 去除
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考题 填空题对于平面机构，每个活动构件在运动副连接之前，共有（）个自由度。
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考题 单选题平面机构每个活动构件在运动副连接之前的自由度数是（）A 1B 2C 3D 4
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考题 问答题什么是运动副？什么是运动副的约束？转动副、移动副和平面高副分别限制了构件的哪些独立相对运动？它们的约束数各是多少？为什么说运动副也是组成机构的要素？
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考题 单选题计算机构自由度时，若出现虚约束，对其处理的方法是（）．A 计入构件数B 计入运动副数C ＂焊死＂D 去除
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