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执行机构采用步进电机时，宜采用数字PID增量型控制算法；执行机构采用调节阀时，宜采用数字PID位置式控制算法。

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考题 数字PID有二种形式，分别是（）和增量式。
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考题 数字PID控制算法当微分系数为零时，系统不能实现无静差控制
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考题 数字PID位置式和增量式算法的各自特点是什么？
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考题 串级均匀控制系统的主、副控制器一般采用什么控制规律？（）A、P、PB、P、IC、PI、PDD、PID、PID
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考题 数字PID控制算法当微分系数为零时，系统能够达到无静差控制。
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考题 数字PID控制算法中，Kp、Ti、Td的物理调节作用分别是什么？
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考题 数字PID控制算法分为（）PID控制算法和（）PID控制算法。
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考题 一般认为、在以多圈电位器作执行器的系统中，应采用（）PID的算法。A、增量式B、位置型C、位移型D、积分型
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考题 带前馈的PID属于（）A、常规PV算法点；B、逻辑点；C、数字组合点；D、常规控制点。
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考题 执行机构宜采用电动或气动执行机构。要求动作速度较快的被控对象，也可采用（）。A、液动执行机构B、气动执行机构C、电动执行机构
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考题 运动控制器可实现控制算法，如（）等。A、PID算法B、模糊控制算法C、各类校正算法D、形象算法
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考题 单选题下述关于电—液调速器的工作特点叙述中正确的是（）。A 信号监测采用电子式，执行机构采用液压式B 信号监测采用液压式，执行机构采用电子式C 信号监测采用液压离心式，执行机构采用电子式D 信号监测采用轴带发电机装置，执行机构采用电磁液压式
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考题 问答题数字PID控制算法中，Kp、Ti、Td的物理调节作用分别是什么？
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考题 判断题数字PID控制算法当微分系数为零时，系统不能实现无静差控制A 对B 错
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考题 问答题有哪几种改进的数字PID控制算法？
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考题 判断题数字PID控制算法当微分系数为零时，系统能够达到无静差控制。A 对B 错
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考题 单选题下述关于电—气调速器的工作特点叙述中正确的是（）。A 信号监测使用电子式，执行机构使用气力式B 信号监测使用液压离心式，执行机构采用电子式C 信号监测采用气压式，执行机构采用电子式D 信号监测采用轴带发电机装置，执行机构采用气力式
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考题 单选题在实际应用中，PID调节可根据实际情况调整结构，但不能（）。A 采用增量型PID调节B 采用带死区的PID调节C 采用PI调节D 采用ID调节
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考题 单选题一般认为、在以多圈电位器作执行器的系统中，应采用（）PID的算法。A 增量式B 位置型C 位移型D 积分型
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考题 问答题数字PID位置式和增量式算法的各自特点是什么？
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