考题
机器人使用的加速度控制是一种反馈控制方式。()
此题为判断题(对，错)。
考题
不列不属于工业机器人控制方式的是()。
A、“示教再现”方式B、“可编程控制”方式C、“遥控”方式D、“固定控制”方式
考题
串联机器人控制系统按其控制方式不同可分为()。
A、集中控制方式B、主、从控制方式C、模块控制方式D、分散控制方式
考题
工业机器人的控制方式主要有()。
A、“示教再现”方式B、“可编程控制”方式C、“遥控”方式D、“自主控制”方式
考题
工业机器人控制系统按速度控制方式来分,有速度控制、加速度控制和力控制。()
此题为判断题(对，错)。
考题
机器人的控制方式按照轨迹控制方式分为()
A、位置控制B、点位控制C、连续轨迹控制D、力和位置混合控制
考题
机器人的控制方式按照轨迹控制方式分为点位控制和连续轨迹控制。()
此题为判断题(对，错)。
考题
工业机器人按控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制两类。此题为判断题(对，错)。
考题
工业机器人常用的控制方式为()A、“示教再现”方式B、“可编程控制”方式C、“遥控”方式D、“自主控制”方式
考题
工业机器人的编程方式有（ ）A．自动控制方式B．示教编程方式C．语言编程方式D．模拟方式E．自动编程方式
考题
适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用的控制方式为( )。A:点位控制
B:连续轨迹控制
C:轮廓控制
D:直线控制
考题
工业机器人的编程方式有( )。A:自动控制方式
B:示教编程方式
C:语言编程方式
D:模拟方式
E:自动编程方式
考题
能够完成机器人简单程序的编写与编辑以及机器人的启动与停止操作的是（）.A机器人控制柜B计算机控制系统C示教器D机器人编码控制器
考题
机器人控制装置启动方式有（）A、初始化启动B、冷启动C、热启动D、系统启动E、控制启动
考题
机器人的动作速度其实是指工具中心点TCP的速度。
考题
按照控制方式分类，机器人可分为（）、（）、（）、（）和（）。
考题
按照控制方式分类，可分为（）、程序机器人、示教再现机器人、智能机器人和综合机器人。
考题
工业机器人按控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制两类。
考题
机器人按控制方式可分为电动、液动、气动和机械式。
考题
工业机器人有多种分类方式，其中分为专用机器人、通用机器人、示教再现式机器人和智能机器人的分类方式是（）A、按传动方式分类B、按结构形式分类C、按系统功能分类
考题
按照控制水平分类，通用工业机器人属于（）A、点位控制机器人B、连续路径控制机器人C、离散路径控制机器人D、控制路径机器人
考题
弧焊、喷漆、去毛边和检测作业机器人通常采用的控制方式是（）。A、点位控制方式B、连续轨迹控制方式C、力（力矩）控制方式D、智能控制方式
考题
多选题机器人研究的基础内容包括（）。A空间机构学B机器人运动学C机器人动力学D机器人控制技术
考题
判断题弧焊机器人可以使用点位控制方式。A
对B
错
考题
单选题在机器人控制系统中下列不属于按其控制方式划分的是（）。A
集中控制方式B
主从控制方式C
分散控制方式D
点位式
考题
多选题机器人的控制方式主要包括（）。A点位式B轨迹式C力（力矩）控制方式D智能控制方式
考题
单选题按照控制水平分类，通用工业机器人属于（）A
点位控制机器人B
连续路径控制机器人C
离散路径控制机器人D
控制路径机器人
考题
问答题以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别。