动力分析是()。A、运动学正问题B、动力学反问题C、运动学反问题D、动力学正问题

题目内容（请给出正确答案）

动力分析是()。

A、运动学正问题

B、动力学反问题

C、运动学反问题

D、动力学正问题

参考答案

考题机械动力学的分析方法按功能分类可分为()和()。A、动力学反问题B、动力学正问题C、运动学正问题D、运动学反问题

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考题动态静力分析应用于()。A、动力学正问题B、运动学正问题C、动力学反问题D、运动学反问题

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考题 1、机器人的动力学问题与机器人的运动学不同，在机器人的运动学中主要是研究连杆的位置、速度和加速度而不考虑连杆质量的影响，而在机器人动力学问题的研究中需要考虑质量的影响和作用。

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考题机器人的动力学问题与机器人的运动学不同，在机器人的运动学中主要是研究连杆的位置、速度和加速度而不考虑连杆质量的影响，而在机器人动力学问题的研究中需要考虑质量的影响和作用。

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考题流体运动学是用（）观点研究流体的运动，而不涉及力的问题，它主要为流体动力学打下基础。

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考题相对于正运动学求解，逆运动学是一个非线性问题

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考题机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A．动力学逆问题B．运动学正问题C．动力学正问题D．运动学逆问题

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考题正运动学解决的问题是：已知手部位姿，求各个关节的变量。

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考题对于较复杂的问题，除了要考虑动力学普遍定理，有时还要考虑运动学的关系、摩擦关系。

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