动态静力分析应用于()。A、动力学正问题B、运动学正问题C、动力学反问题D、运动学反问题

题目内容（请给出正确答案）

动态静力分析应用于()。

A、动力学正问题

B、运动学正问题

C、动力学反问题

D、运动学反问题

参考答案

考题机械动力学的分析方法按功能分类可分为()和()。A、动力学反问题B、动力学正问题C、运动学正问题D、运动学反问题

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考题机构平衡问题在本质上是一种以动态静力分析为基础的动力学综合，或动力学设计。()

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考题动力分析是()。A、运动学正问题B、动力学反问题C、运动学反问题D、动力学正问题

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考题 1、机器人的动力学问题与机器人的运动学不同，在机器人的运动学中主要是研究连杆的位置、速度和加速度而不考虑连杆质量的影响，而在机器人动力学问题的研究中需要考虑质量的影响和作用。

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考题机器人的动力学问题与机器人的运动学不同，在机器人的运动学中主要是研究连杆的位置、速度和加速度而不考虑连杆质量的影响，而在机器人动力学问题的研究中需要考虑质量的影响和作用。

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考题相对于正运动学求解，逆运动学是一个非线性问题

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考题机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A．动力学逆问题B．运动学正问题C．动力学正问题D．运动学逆问题

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考题正运动学解决的问题是：已知手部位姿，求各个关节的变量。

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考题对于较复杂的问题，除了要考虑动力学普遍定理，有时还要考虑运动学的关系、摩擦关系。

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