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填空题
纯比例调节器既不能消除动态偏差又不能消除（）偏差。

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考题 在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。()
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考题 纯比例调节器既不能消除动态偏差又不能消除()偏差。
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考题 在采用比例、积分、微分调节器时,不能消除静态偏差和动态偏差。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 为了消除控制系统的静态偏差,调节器应采用( )控制规律。 A 比例B 微分C 积分微分D 比例积分
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考题 比例调节作用的特点是（）A、消除偏差B、产生动态偏差C、输出无迟延地反映输入的变化D、产生发散震荡
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考题 （）调节既不能消除动态偏差，又不能消除静态偏差。A、PB、PIC、PDD、PID
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考题 对于PID调节器（）A、I的作用是减小动态偏差、D的作用是消除静态偏差B、I的作用是消除静态偏差、D的作用是消除动态偏差C、I的作用是消除动态偏差、D的作用是减小静态偏差D、I的作用是消除静态偏差、D的作用是减小动态偏差
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考题 转速、电流双闭环调速系统中，在负载变化时出现转速偏差，消除此偏差主要靠（）。A、电流调节器B、转速调节器C、电流、转速两个调节器
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考题 在速度、电流双闭环直流调速系统中，在负载变化时出现偏差，消除偏差主要靠（）。A、速度调节器B、电流调节器C、电流、速度调节器D、比例、积分调节器
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考题 带有速度、电流双闭环调速系统，在负载变化时出现偏差，消除偏差主要靠（）A、电流调节器B、速度调节器C、电流、速度两个调节器D、比例、积分调节器
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考题 对于PID作用，I的作用是（），D的作用是（）A、减小动态偏差、消除静态偏差；B、消除静态偏差、减小动态偏差；C、消除静态偏差、消除动态偏差；D、消除动态偏差、减小静态偏差。
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考题 纯比例调节为什么不能消除残余偏差？
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考题 集纯比例调节器即不能消除动态偏差又不能消除静态偏差。
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考题 比例调节器调节后总是存在（）。A、动态偏差B、静态偏差C、稳定性差D、快速性差
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考题 积分调节器能消除（）。A、动态偏差B、静态偏差C、振荡D、调节时间
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考题 在采用比例、积分、徽分调节器时，不能消除静态偏差和动态偏差。
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考题 比例作用规律无法消除静态偏差的根本原因是由于调节器的（）A、输出与偏差无关B、输出与偏差成正比C、输出变化量依赖于偏差的存在而存在D、输出与偏差成反比
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考题 采用具有（）作用的调节器可以消除静态偏差。A、积分B、比例C、调节D、微分
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考题 在PID调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用消除动态偏差。
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考题 既不能消除动态偏差又不能消除静态偏差的调节器是（）。A、PB、PIC、PDD、PID
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考题 既不能消除动态偏差又不能静态偏差的调节器是（）。
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考题 既不能消除动态偏差，又不能消除静态偏差的调节规律是（）。A、Ｐ；B、ＰＩ；C、ＰＤ；D、ＰＩＤ
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考题 单选题采用比例微分调节器是考虑它有以下的优点（）。 ①能消除静态偏差 ②能实现超前控制，及时克服扰动 ③能抑制动态过程的振荡 ④过渡过程时间缩短 ⑤被控量不会出现较大的偏差 ⑥可使振荡周期加长A ①③⑤⑥B ②③④⑤C ①②③⑤D ②③④⑥
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考题 单选题在纯比例控制系统中，若调节器的比例带PB调得太大，控制系统的品质指标将会发生变化的是（）。A 静态偏差减小B 最大动态偏差减小C 衰减率增加D 振荡周期减小
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考题 填空题纯比例调节器既不能消除动态偏差又不能消除（）偏差。
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考题 单选题比例微分调节器有（）等优点。 Ⅰ、能消除静态偏差 Ⅱ、能实现超前控制，及时克服扰动 Ⅲ、能抑制动态过程的振荡 Ⅳ、过渡过程时间缩短 Ⅴ、被控量不会出现较大的动态偏差 Ⅵ、可使振荡周期加长A Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、ⅤB Ⅰ、Ⅲ、Ⅴ、ⅥC Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、ⅤD Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅵ
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考题 单选题采用纯比例调节器定值控制系统，若调节器的比例带减小，对系统动态过程的影响为（）。 ①稳定性降低； ②稳定性提高； ③静态偏差增大； ④静态偏差减小； ⑤最大动态偏差减小； ⑥最大动态偏差增大。A ①③⑥B ①④⑤C ②③⑤D ②⑤⑥
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考题 单选题积分调节器能消除（）。A 动态偏差B 静态偏差C 振荡D 调节时间
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