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当机器人()后,需要做原点复归。
- A、更换马达
- B、更换伺服放大器
- C、发生一般报警
- D、更换编码器
参考答案
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考题
原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。华数机器人在( )情况下不需要再次进行原点位置校准。
A.碰撞硬限位时B.更换电机、绝对编码器时C.存储内存被删除时D.机器人碰撞工件,原点偏移时
考题
火灾自动报警系统主机除尘,电源等附件维护更换时要做到( )(A)更换插头、插座、空气开关时,更换前应切断回路电源 (B)更换配件应使用同容量的备品 (C)更换后应检查其完好性 (D)逐一测试火灾探测器是否正确运行
考题
SRVO–023SVAL1Stoperrorexcess停止时的伺服装置位置偏差值异常大故障的解决措施()A、确认机器人或附加轴的运动是否受阻碍B、确保伺服放大器的CNJ1A~CNJ6都是牢固地连接C、检查是否超过了额定的负载D、更换编码器模块
考题
发生以下操作时,必须执行Mastering:()A、编码器备用电池电压下降,导致脉冲计数丢失B、更换POWER电源电缆之后C、更换马达之后D、在开机状态下,机器人底座编码器电池盒盖子被拆下
考题
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更换机械腕B
机器人零点复归C
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