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SRVO–023SVAL1Stoperrorexcess停止时的伺服装置位置偏差值异常大故障的解决措施（）

  • A、确认机器人或附加轴的运动是否受阻碍
  • B、确保伺服放大器的CNJ1A~CNJ6都是牢固地连接
  • C、检查是否超过了额定的负载
  • D、更换编码器模块

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考题 对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有( )等。①机器人外部电缆线外皮有无破损②机器人有无动作异③机器人制动装置是否有效④机器人紧急停止装置是否有效 A.①②③④B.①②③C.①④D.①③④
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考题 发现控制灭火装置上下动作，左右不动作或左右动作、上下不动作时，先检查现场控制箱通信是否存在故障，再检查灭火装置动作机构等是否存在故障，维修或更换故障部件。
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考题 灭火装置无法自动扫描时，先检查信号处理器是否存在故障，再检查灭火装置动作机构等是否存在故障，维修或更换故障部件。
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考题 微机五防电脑钥匙按键失灵，不能继续操作，检修策略为：( )。(A)检查电池是否过放电或老化，必要时进行更换 (B)检查电脑钥匙设置、传输适配器运行是否正常、传输线是否松动开焊，无法确认故障的进行更换 (C)检查电池是否正常 (D)更换按键
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考题 下列说法正确的是：（）A、发生SRVO-062报警时，机器人不能动作B、发生SRVO-075报警时，机器人只能在关节坐标系下单关节运动C、发生SRVO-038报警时，机器人能正常动作D、SRVO-062报警是指脉冲编码器无法计数报警
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考题 断链保护装置的调试方法是：（）；A、人为断开安全开关，检查安全开关动作后扶梯是否立即停止运行，并检查该装置位置是否正确B、人为断开梯级链或驱动链检查扶梯是否立即停止运行，并检查该装置位置是否正确
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考题 当机器人更换本体伺服放大器后，需要做原点复归。
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考题 SRVO-062报警表示对应轴机器人脉冲编码器数据丢失，即Master丢失。
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考题 SRVO-062报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据丢失，机器人需要做零点复位。
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考题 SRVO-038报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据不匹配，机器人不需要做零点复位。
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考题 发生SRVO报警时，机器人中断或强制程序结束，断开SRVO电源，立即停止机器人动作。
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考题 当机器人（）后，需要做原点复归。A、更换马达B、更换伺服放大器C、发生一般报警D、更换编码器
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考题 更换以下哪些部件后需要重新校验机器人各轴零位？（）A、2轴伺服马达B、3轴减速箱C、6轴绝缘法兰D、1轴编码器
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考题 SRVO-205围栏开启故障处理方法是（）A、检查连接到EES1–EES11和EES2–EES21的开关信号和电缆B、更换操作面板C、更换急停单元D、更换伺服放大器
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考题 当机器人的轴发生超程报警时，会出现（）A、关闭伺服系统驱动电源，实施机器人制动B、显示超程报警错误消息C、可直接点动相关轴D、限制与超程有关轴的运动
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考题 下列关于机器人手臂说法错误的是（）A、机器人手臂各轴由伺服马达驱动B、根据实际需要马达通过减速器输出运动C、伺服马达由脉冲编码器、刹车单元和驱动电机组成D、机器人手臂各轴可以任意角度移动
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考题 流化床干燥设备控制风门的气动伺服气缸打不开时，首先应检查电流是否正常，（）压力是否正确，再检查电气转化器和伺服气缸机构是否正常工作，如有故障应及时更换。
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考题 以下不能产生“伺服不能就绪”报警的原因是（）。A、系统处于急停B、系统轴卡故障C、伺服驱动装置故障D、伺服放大器的风扇故障
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考题 数控进给轴出现飞车现象，首先要检查的是（）A、位置控制的线是否断B、从位置检测器来的信号异常（正反馈）C、速度控制的线是否断D、位置编码器失效
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考题 录像机出现鼓电机不旋转的故障时，应首先检查（）是否有故障A、主导轴伺服系统B、伴音电路C、鼓伺服系统本身D、视频处理电路
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考题 伺服驱动过载可能是负载过大；或加减速时间设定过小；或（）；或编码器故障（编码器反馈脉冲与电动机转角不成比例地变化，有跳跃）。A、使用环境温度超过了规定值B、伺服电动机过载C、负载有冲击D、编码器故障
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考题 由伺服放大器、执行机构、传动装置等组成的模块称（）A、机械结构模块B、测量模块C、接口模块D、软件模块
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考题 动作控制电路通过（）对包含附加轴在内的机器人的轴的伺服放大器进行控制。A、PLCB、CPUC、PSUD、ESTOP
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考题 出现下列哪个故障报警时，马达脉冲编码器的数据丢失，需要重新校正Master位置（）。A、SRVO-035B、SRVO-038C、SRVO-062D、SRVO-068
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考题 以下哪种情况会造成机器人Master数据丢失（）A、更换机器人POWER线电缆B、更换机器人Encoder编码线电缆C、更换机器人减速器D、更换伺服放大器
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考题 配变监测计量终端不能连接后台时，以下哪个方法不能解决故障：（）A、检查通讯模块安装天线是否良好B、检查终端设置的通讯参数是否正常C、检查终端接线是否正常D、检查通讯模块是否有SIM通讯卡，通讯卡是否安装良好
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考题 单选题以下哪种情况会造成机器人Master数据丢失（）A 更换机器人POWER线电缆B 更换机器人Encoder编码线电缆C 更换机器人减速器D 更换伺服放大器
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