网友您好, 请在下方输入框内输入要搜索的题目:
题目内容
(请给出正确答案)
多选题
机器人逆运动学求解方法主要有()。
A
矩阵代数法
B
迭代法
C
几何法
D
雅克比矩阵法
参考答案
参考解析
解析:
暂无解析
更多 “多选题机器人逆运动学求解方法主要有()。A矩阵代数法B迭代法C几何法D雅克比矩阵法” 相关考题
考题
单选题已知机器人杆件的几何参数,给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态(位姿),求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于()。A
机器人正运动学B
机器人逆运动学C
机器人静力学D
机器人动力学
考题
单选题对一给定的机器人,已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于()。A
机器人正运动学B
机器人逆运动学C
机器人静力学D
机器人动力学
热门标签
最新试卷