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手动操作机器人逆向执行程序，能逆向执行到JMPLBL[…]指令之前
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RUN指令是在执行所调用其他程序的时候，还能同时运行RUN指令下一行之后的程序。
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RUN指令是在执行所调用其他程序的时候，还能同时运行RUN指令下一行之后的程序。
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位置寄存器PR[1]=R，表示已记录指定位置信息。
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当指定CNT定位路径时，机器人逼近一个目标点但是不停留在这个目标点上，而是向下一个目标点驱动。
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程序编辑界面的EDCMD选项中，Renumber的功能是重新编排位置编号。
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程序中遇到不满足条件的等待语句时，无需人工干预，TP中会显示“TIME-WAIT TIMEOUT”报警。
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机器人内存FROM（闪存）存放系统软件，断电后其数据不会丢失。
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DATA按键可以查看寄存器和位置寄存器等数据内容。
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定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命，FANUC机器人的保养周期可以分为日常、三个月、六个月、一年，三年，其中更换机器人减速箱润滑油的保养周期为一年。
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SYS-026 system normal power up在历史报警列表中显示的是蓝色。
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程序编辑界面的EDCMD选项中，Replace的功能是替换指定的程序指令。