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由于干扰作用破坏了平衡时，被调参数产生变化，自动化装置就会改变调节参数以克服干扰作用的影响，并力图使系统恢复平衡。
参考答案
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考题
由于调节器的输出与被调参数的偏差是成比例关系的，被调参数出现一个偏差，使调节器输出发生变化，从而使被调参数稳定在一个新的状态下，被调参数的值发生了偏差，这个偏差就是余差。也就是说，要使调节器输出有变化，被调参数必然要变化，这是比例调节规律自身的特性所决定的，因此比例调节一定会有余差。
考题
串级调节具有主、副两个调节回路，利用一个快作用的副回路，将一些主要扰动在没有影响被调参数变化之前，就立即加以克服，而滞后的干扰，则根据被调参数偏差，由主回路加以克服，由于副回路的作用，使调节过程反应加快，具有超前调节作用，从而有效地克服滞后提高调节质量。
考题
判断题由于调节器的输出与被调参数的偏差是成比例关系的，被调参数出现一个偏差，使调节器输出发生变化，从而使被调参数稳定在一个新的状态下，被调参数的值发生了偏差，这个偏差就是余差。也就是说，要使调节器输出有变化，被调参数必然要变化，这是比例调节规律自身的特性所决定的，因此比例调节一定会有余差。A
对B
错
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