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I系列调节器的有哪些主要校验项目?
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多选题关于速度单闭环直流调速系统,在阶跃速度输入时,正确的说法有:()A采用比例调速器时,速度有静差;B采用积分(I)调节器时,速度有静差;C采用PI调节器时,速度无静差;DPI调节器比I调节器更快速。
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