多选题

北京内城留存至今的明清时期的箭楼包括（　　）。

A正阳门箭楼

B德胜门箭楼

C东便门箭楼

D永定门箭楼

解析：
北京内城仅存至今的明清三座箭楼是德胜门箭楼、正阳门箭楼和东便门箭楼。A项，正阳门箭楼，位于崇文区西北部，始建于明正统四年（1439），是北京城中轴线天安门南端的重要建筑之一，建筑形式为砖砌堡垒式；B项，德胜门箭楼，位于德胜门立交桥北， 1980年修葺一新，1993年在此成立北京市古代钱币博物馆；C项，东便门，位于北京城墙东南端角楼旁边，是北京保存下来的城门之一，主要由城楼和箭楼组成；D项，永定门为北京旧城外城七门中规模最大的城门，清乾隆十五年（1750）增建箭楼，并重筑瓮城。