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单选题
单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=16/[s(s+9)],则试确定该系统的阻尼比和固有频率为(  )。
A

3,4

B

4,3

C

9,4

D

1.125,4


参考答案

参考解析
解析:
单位负反馈系的闭环传递函数为:ϕ(s)=G(s)/[1+G(s)]=16/(s2+9s+16)。与二阶系统标准式G(s)=ωn2/(s2+2ξωns+ωn2)相比可得,ωn2=16,2ξωn=9,则无阻尼自然振荡频率(固有频率)ωn=4,阻尼比(衰减系数)ξ=9/(2ωn)=9/8=1.125。
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