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多选题
地面制动力是使汽车制动、减速行驶的外力。它取决于（）。
A

制动器内制动蹄片与鼓间的摩擦力的大小；

B

制动系的传动方式；

C

制动器的结构形式；

D

轮胎与地面的附着力的大小。

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