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填空题
滚珠丝杠副中滚珠的循环方式有外循环和（）两种。
参考答案
参考解析
解析：
滚珠丝杆中滚珠的循环方式有内循环和外循环两种。外循环滚珠丝杠螺母副按滚珠循环时的返回方式主要有端盖式、插管式和螺旋槽式。 内循环均采用反向器实现滚珠循环，反向器有两种类型。
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考题
下列关于滚珠丝杠螺母说法不正确的是（）。A、按滚珠返回方式的不同，滚珠丝杠螺母副分内循环和外循环两种B、内循环的滚珠丝杠螺母副由丝杠、螺母、滚珠、回珠管等组成C、滚珠丝杠螺母副的优点是传动效率高，摩擦力小，使用寿命长D、滚珠丝杠螺母副的缺点是制造成本高，不能实现自锁
考题
问答题滚珠丝杠副中的滚珠循环方式可分为哪几类？试比较其结构特点及优缺点。
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