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单选题
关于机器人控制装置冷启动叙述错误的是（）
A
速度倍率返回初始值程序
B
执行停留在中断行
C
数字IO输出为OFF
D
手动进给坐标系成为JOINT状态
参考答案
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解析：
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关于高压装置的叙述，错误的是A.电容充放电式使用栅极X线管B.逆变式可控制精度高C.逆变式的高压变压器工作在高频状态D.直接升压式工作在工频状态E.电容充放电式对电源要求比较高
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以下关于机器人的定义描述正确的是:()A、机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务。B、机器人是一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置。C、机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过可编程序动作来执行种种任务的，并具有编程能力的多功能机械手。D、工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行器的，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。
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考题
下列关于机器人生产运行描述错误的有（）A、在开机运行前，必须知道机器人将要执行的全部任务B、必须知道所有左右移动机器人的开关、传感器和控制信号的位置及状态C、当机器人没有移动时，表示已经执行完成了程序D、必须知道机器人控制器和外围设备急停按钮的位置，准备紧急情况下使用
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下列关于属于机器人系统组成的是（）.A、机器人控制柜、安全门锁、示教器、同步开关B、机器人控制柜、安全门锁、计算机控制系统、同步开关C、机器人控制柜、计算机控制系统、示教器、同步开关D、机器人夹具、计算机控制系统、示教器、安全门锁
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单选题关于出入口控制系统的基本形式，下列哪项叙述是错误的?（）A
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