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单选题
用临界比例带法整定调节器的临界比例带为PBK,振荡周期为TK,加进积分作用后,其PB和Ti分别为()。
A

PB=2PBS,Ti=0.85TK

B

PB=2.2PBS,Ti=0.85TK

C

PB=1.7PBS,Ti=0.5TK

D

PB=2.2PBS,Ti=0.5TK


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