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单选题
用临界比例带法整定调节器的临界比例带为PBK,振荡周期为TK,加进积分作用后,其PB和Ti分别为()。
A
PB=2PBS,Ti=0.85TK
B
PB=2.2PBS,Ti=0.85TK
C
PB=1.7PBS,Ti=0.5TK
D
PB=2.2PBS,Ti=0.5TK
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PB=1.2PBS,Ti=0.3TsC
PB=1.2PBS,Ti=0.5TsD
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