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单选题
关于等速万向节的叙述，哪项是错误的（）
A

等速万向节的传力点始终处于两轴夹角的平分面上

B

半轴内端一般均采用滑动式等速万向节

C

球叉式等速万向节的传力钢球一般有4个

D

球笼式等速万向节的内外滚道都采用了曲面凹槽

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