1998年4月，H省复德船务有限责任公司（以下简称“船务公司”）与J省利华饮料有限责任公司（以下简称“利华公司”），在J省N市共同发起设立尚古矿泉有限责任公司。作为尚古矿泉有限责任公司（以下简称“矿泉公司”）的发起人，船务公司与利华公司签订了一份发起人协议。双方约定： （1）利华公司投入价值350万元人民币的厂房等必需设备，船务公司投入流动资金250万人民币； （2）公司设立股东会、董事会，董事会为公司决策和业务执行机构； （3）出资各方按投资比例分享利润、分担风险； （4）公司筹备具体事宜及办理注册登记由利华公司方面负责。 同年6月11日及7月19日，船务公司方面依协议约定分两次将250万元投资款汇入利华公司账户。此后，双方制定了公司章程，确定了董事会人选，并且举行了两次董事会会议，制定了生产经营计划。然而，上述设立程序完成后，矿泉公司迟迟没有办理公司注册登记和开展业务活动。 在此过程中，船务公司曾向利华公司多次催问，仍然无果。1999年10月，由于矿泉公司一直未注册和开展活动，且船务公司根据其经营情况的需要，要求利华公司归还其投资款。为此，双方发生争执。船务公司遂以利华公司为被告向人民法院提起诉讼。船务公司称，由于利华公司负责办理登记事宜而一直没有办理，致使矿泉公司不能成立，因此所定协议无效，利华公司应退还其投资款250万元人民币。利华公司辩称：双方签订协议缴纳出资，制定章程，成立了董事会，至今已逾一年半时间，即使未办理登记手续，致使形式方面有欠缺，事实上公司已经成立：而且双方所定协议是合法有效的，协议中并未规定利华公司办理注册登记的期限，所以该协议至今仍未有效；船务公司要求全部退还投资款，属于违约行为。因此，主张双方应继续履行合同。由利华公司方面尽快办妥注册手续。 矿泉公司在事实上是否设立成功？为什么？