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单选题
在机器人伺服系统中，（）可以提供机器人各个臂的位置、运动速度或力的大小信息，将它们与给定的位置、速度或力相比较，则可以得出误差信息。
A

传感器

B

计算机及其接口电路

C

驱动器

D

传动机构及机器人的手臂

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