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故障—安全输出接口电路是由（）和（）两级变换电路组成的。
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PLC的输入／输出滞后时间由()组成。
A、输入电路滤波时间和输出电路的滞后时间B、循环扫描时间和输入电路滤波时间C、循环扫描时间和输出电路的滞后时间D、输入电路滤波时间、输出电路的滞后时间和循环扫描时间
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