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单选题
采用PI 控制器的控制系统用经验法整定控制器参数,发现在干扰作用情况下的被控变量记录曲线最大偏差过大,变化很慢且长时间偏离给定值,问在这种情况下应怎样改变比例度与积分时间()
A

 应减小比例度与积分时间  

B

 应增大比例度与积分时间  

C

 应增大比例度、减小积分时间  

D

 应减小比例度、增大积分时间


参考答案

参考解析
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