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单选题
理论上可消除静态误差的调节器是（）。
A

PD型

B

PI型

C

P型

D

两位式

参考答案

参考解析
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考题 无静差调速系统的PI调节器中P部分的作用是()。 A、消除稳态误差B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应C、既消除稳态误差又加快动态响应D、加快动态响应
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考题 把调节器接成自闭环系统时,输入信号跟踪给定值的静态跟踪误差称为()。
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考题 无静差调速系统的PI 调节器中P 部份的作用是()。 A. 消除稳态误差B. 不能消除稳态误差也不能加快动态响应C. 既消除稳态误差又加快动态响应D. 加快动态响应
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考题 根据误差产生的原因，从理论上讲，可以消除的误差是（ ）。A．代表性误差B．登记性误差C．绝对误差D．相对误差
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考题 理论上，对已定系统误差可用（）来消除，对未定系统误差可用（）来估计。
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考题 对于PID调节器（）A、I的作用是减小动态偏差、D的作用是消除静态偏差B、I的作用是消除静态偏差、D的作用是消除动态偏差C、I的作用是消除动态偏差、D的作用是减小静态偏差D、I的作用是消除静态偏差、D的作用是减小动态偏差
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考题 登记性误差从理论上讲是可以（）的，而（）误差通常是无法消除的，但事 先可以进行控制或计算。
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考题 无静差调速系统的PI调节器中I部分的作用是消除稳态误差。
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考题 无静差调速系统的调节器中P部份的作用是（）。A、消除稳态误差B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应C、既能消除稳态误差又能加快动态响应D、加快动态响应
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考题 集纯比例调节器即不能消除动态偏差又不能消除静态偏差。
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考题 积分调节器能消除（）。A、动态偏差B、静态偏差C、振荡D、调节时间
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考题 积分调节器的特点是（）。A、能消除误差，且响应快B、能消除误差，响应慢C、不能消除误差，响应快D、不能消除误差，响应慢
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考题 PID调节器的积分部分消除系统的（）A、瞬态误差B、干扰误差C、累计误差D、稳态误差
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考题 积分式调节器的理论静态误差为（）。A、不确定B、不为零的常数C、无穷大D、零
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考题 采用具有（）作用的调节器可以消除静态偏差。A、积分B、比例C、调节D、微分
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考题 积分调节器可以消除稳态误差，通常单独使用，以实现无静差控制。
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考题 既不能消除动态偏差又不能消除静态偏差的调节器是（）。A、PB、PIC、PDD、PID
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考题 既不能消除动态偏差又不能静态偏差的调节器是（）。
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考题 调节器的积分时间长时，积分作用强，消除静态偏差需要经过的时间较短。（）
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考题 单选题能消除静态偏差的调节器是（）。A P和PIB P和PDC PD和PIDD PI和PID
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考题 单选题为了消除由扰动所引起的系统误差，可用以下哪种调节器来代替比例调节器（）。A 微分调节器B 比例积分调节器C 双位调节器D 比例微分调节器
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考题 单选题无静差调速系统的PI 调节器中P 部份的作用是（）。A 消除稳态误差B 不能消除稳态误差也不能加快动态响应C 既消除稳态误差又加快动态响应D 加快动态响应
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考题 单选题积分调节器的特点是（）。A 能消除误差，且响应快B 能消除误差，响应慢C 不能消除误差，响应快D 不能消除误差，响应慢
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考题 填空题登记性误差从理论上讲是可以（）的，而（）误差通常是无法消除的，但事 先可以进行控制或计算。
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考题 填空题理论上，对已定系统误差可用（）来消除，对未定系统误差可用（）来估计。
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考题 单选题积分调节器能消除（）。A 动态偏差B 静态偏差C 振荡D 调节时间
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考题 单选题PID调节器的积分部分消除系统的（）A 瞬态误差B 干扰误差C 累计误差D 稳态误差
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