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单选题
在改变给定值的反馈控制系统中，评价动态品质的指标包括（）。 ①超调量σp； ②衰减率φ； ③放大倍数k； ④过渡过程时间tS； ⑤震荡次数N； ⑥静态偏差ε。
A

①③④⑥

B

②④⑤⑥

C

①④⑤⑥

D

②③④⑤

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