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单选题
对NAKAKITA型PID调节器，下列（）提法是错误的。 ①比较环节是按力矩平衡原理工作的 ②PB的调整靠节流分压器 ③利用正反馈实现积分作用 ④利用正反馈实现微分作用 ⑤全开积分阀可实现PD作用规律 ⑥全开微分阀可实现PI作用
A

①②④⑥

B

①②③⑤

C

①②④⑤

D

①③⑤⑥

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