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问答题
机器人构件的运动速度、角速度、加速度、角加速度分析方法的基本思路是什么？

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考题 可用（）来描述动点速度的变化情况。A、速度B、加速度C、角速度D、角加速度
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考题 刚体以角速度ω，角加速度ε绕定轴转动则在其转动半径为r处的线速度v=（），切线加速度at=（），法向加速度an=（）。
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考题 度量角速度变化快慢的物理量是（）。A、转动方程B、角速度C、角加速度D、以上都不是
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考题 刚体绕定轴转动时，怎样根据角加速度和角速度的指向来判定是加速转动还是减速转动（）。A、角速度为正是加速运动B、角加速度为正是加速运动C、角速度与角加速度同方向时为加速运动D、不能判断
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考题 一自由悬挂的匀质细棒AB，可绕A端在竖直平面内自由转动，现给B端一初速v0，则棒在向上转动过程中仅就大小而言（）。A、角速度不断减小，角加速度不断减少B、角速度不断减小，角加速度不断增加C、角速度不断减小，角加速度不变D、所受力矩越来越大，角速度也越来越大
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考题 填空题刚体以角速度ω，角加速度ε绕定轴转动则在其转动半径为r处的线速度v=（），切线加速度at=（），法向加速度an=（）。
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考题 单选题当（）时，刚体作加速转动。A 店加速度为正值时B 角速度为正值时C 角加速度与角速度方向一致时D 角加速度与角速度方向相反时
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考题 单选题当（）时，刚体作减速转动。A 角加速度为负值时B 角速度为负值时C 角加速度与角速度方向一致时D 角加速度与角速度方向相反时
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考题 单选题直航船操一定舵角后，其定常旋回阶段的（）A 转向角速度为常量，角加速度为变量B 转向角速度为变量，角加速度为零C 转向角速度为变量，角加速度为变量D 转向角速度为常量，角加速度为零
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考题 单选题在某一瞬时，物体在力矩作用下，则有（）。A 角速度可以为零，角加速度也可以为零；B 角速度不能为零，角加速度可以为零；C 角速度可以为零，角加速度不能为零；D 角速度与角加速度均不能为零。
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考题 单选题角动量等于转动惯量乘以（）。A 角速度B 角加速度C 速度D 切向加速度
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考题 单选题船舶在定常旋回阶段，船舶的旋回角加速度和旋回角速度的变化规律是（）。A 旋回角加速度为零，旋回角速度为最大值B 旋回角加速度和旋回角速度均为最大值C 旋回角加速度和旋回角速度均为零D 旋回角加速度为零，旋回角速度由于斜航阻力的影响而逐渐变小
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考题 单选题船舶在加速旋回阶段，下列叙述正确的是（）。A 旋回角加速度由大变小，旋回角速度由小变大B 旋回角加速度最大，旋回角速度为零C 旋回角加速度和旋回角速度均为最大D 旋回角加速度和旋回角速度均为最小
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考题 单选题船舶在加速旋回阶段，船舶的旋回角加速度和旋回角速度的变化规律是（）。A 旋回角加速度由大变小，旋回角速度由小变大B 旋回角加速度由小变大，旋回角速度由大变小C 旋回角加速度由大变小，旋回角速度由大变小D 旋回角加速度保持不变，旋回角速度由小变大
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考题 单选题转动运动中描述角量的物理量有：（）A 时间、位移、速度、加速度；B 时间、位移、速度、角速度；C 时间、位移、角速度、角加速度；D 时间、角位移、角速度、角加速度。
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考题 单选题直航船操一定舵角后，其定常旋回阶段的（）A 转向角速度最大，角加速度最大B 转向角速度最小，角加速度为零C 转向角速度最小，角加速度最大D 转向角速度最大，角加速度为零
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