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如果已知一系统G（s），p是开环极点在s右半平面的个数，当 从-∞变化到∞时，下列关于该系统奈奎斯特（Nyquist）曲线描述正确的是：（）
- A、 奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点，且p=0，则闭环系统稳定。
- B、 奈奎斯特曲线按逆时针方向包围（-1，j0）点p周，则闭环系统稳定。
- C、 奈奎斯特曲线按顺时针方向包围（-1，j0）点p周，则闭环系统稳定。
- D、 奈奎斯特曲线按顺时针方向包围（-1，j0）点p周，无论p为何值，闭环系统不稳定。
参考答案
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考题
一闭环系统的开环传递函数为G(s)=8(s＋3)／[s(2s＋3)(s＋2)],则该系统为()
A、0型系统，开环增益为8B、I型系统，开环增益为8C、I型系统，开环增益为4D、0型系统，开环增益为4
考题
系统开环传递函数为G(s),则单位反馈的闭环传递函数为()
A、G(s)/[1十G(s)]B、G(s)H(s)/[1十G(s)H(s)]C、G(s)/[1十G(s)H(s)]D、H(s)/[1十G(s)H(s)]
考题
若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为F(s)=1＋G(s)H(s),则()。
A、F(s)的零点就是系统闭环零点B、F(s)的零点就是系统开环极点C、F(s)的极点就是系统开环极点D、F(s)的极点就是系统闭环极点
考题
对于下面的文法G[S]，(44)是其句子(从S出发开始推导)。G[S]S→MKS，M) M→P|MP P→a|b|c|...|x|x|zA．((a，f)B．((fac，bb)，g)C．(abc)D．(c，(da))
考题
利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，z=p-N中的z表示()。A.闭环特征方程在s右半平面根的个数B.闭环特征方程在s左半平面根的个数C.特征函数在右半平面的零点数D.特征函数在左半平面的零点数
考题
已知负反馈系统的开环传递函数为221()6100s G s s s ＋=＋＋,则该系统的闭环特征方程为 ( )。
A 、261000s s ++=;B 、 2(6100)(21)0s s s ++++=;C 、2610010s s +++=;D 、与是否为单位反馈系统有关。
考题
已知单位反馈系统的开环传递函数为2210(21)()(6100)s G s s s s ＋=＋＋,当输入信号是2()22r t t t =＋＋时,系统的稳态误差是( )
A 、0;B 、∞;C 、10;D 、20。
考题
所谓最小相位系统是指().
A.系统闭环传递函数的极点均在S平面左半平面B.系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面左半平面C.系统闭环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面D.系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面
考题
若已知单位负反馈系统的闭环传递函数为φ(s),则其开环传递函数等于G(s)等于()。
A.φ(s)/(1+φ(s))B.φ(s)/(1-φ(s))C.(1+φ(s))/φ(s)D.(1-φ(s))/φ(s)
考题
已知文法G2=(VT={a，'，'，(，)}，VN={S,L)，S,P)，其中P为，S→(L)|aL→L,S|S(a,a)是L(G2)的句子，这个句子的分析树是(28)。A．B．C．D．
考题
已知文法G2=(VT={a，'，'，(,)}，VN={S，L)，S,P)，其中P为 S→(L)|a L→-L，s|s 与G2等价的不含左递归规则的文法是(29)。A．G21=(VT={a，'，'，(,)}，VN={S，L}，S，P)，其中P为 S→(L)|a L→S，S|SB．G22=(VT＜a，'，'，(,)}，VN={S，L，L'}，S，P)，其中P为 S→(L)|a L→SL' L'→SL'|εC．G23=(VT{a，'，'，(,)}，VN={S，L，L'}，S，P)，其中P为 S→(L)|a L→SL' U→,SL'|εD．G24=(VT=(a，'，'，(,)}，VN=＜S，L，L'}，S，P)，其中P为 S→(L)|a L→SL' L→SL'|S
考题
对于下面的文法G[S]，______ 是其句子(从S出发开始推导)。G[S]: S→M｜(S，M)M→P｜MP P→a｜b｜c｜... ｜x｜x｜zA．[(a，f)]B．[(fac,bb)，g]C．(abc)D．[c,(da)]
考题
已知文法G2=(VT={a，'，'，(,)}，VN{S,L}，S，P)，其中P为， S→(L)|a L→L，S|S (a，(a，a))是L(G2[S])的句子，这个句子的最左推导是(28)A．B．C．D．
考题
利用奶奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。A、开环传递函数零点在S左半平面的个数B、开环传递函数零点在S右半平面的个数C、闭环传递函数零点在S右半平面的个数D、闭环特征方程的根在S右半平面的个数
考题
以下关于控制系统根轨迹法描述正确的是：（）A、根轨迹法是求解闭环系统特征方程根的一种图式法B、在已知系统开环零、极点在s平面分布的情况下，绘制系统闭环极点在s平面随某一参数变化时的运动轨迹C、绘制根轨迹时，凡是满足幅值条件的点都在根轨迹上D、根轨迹起始于系统开环极点终止于系统开环零点
考题
系统开环传递函数G（s），所示在右半平面上的极点数为P，则闭环系统稳定的充分必要条件是：在开环对数幅频特性L（w）0dB的所有频段内，当频率增时对数相频特性对-180度相位线的正、负穿越次数之差为P/2。
考题
在原子壳层结构中，当l＝0，1，2，3，…时，如果用符号表示各次壳层，依次用下列字母表示（）A、s p d g f h…B、s p d f h g…C、s p d f g h…D、s p d h f g…
考题
单选题某一负反馈控制系统，前向通道的传递函数为G（s），反馈通道为H（s），则系统的开环传递函数为（ ）。A
φ（s）＝G（s）/[1＋G（s）H（s）]B
φ（s）＝G（s）/[1－G（s）H（s）]C
φ（s）＝G（s）H（s）D
φ（s）＝－G（s）H（s）
考题
单选题利用奶奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。A
开环传递函数零点在S左半平面的个数B
开环传递函数零点在S右半平面的个数C
闭环传递函数零点在S右半平面的个数D
闭环特征方程的根在S右半平面的个数
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