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在控制系统中，系统的输出端与输入端之间存在反馈回路，即输出量对控制作用有直接影响的系统，称为（）系统。
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考题
为了实现闭环控制，必须对反馈量进行测量，并将测量的结果反馈到输入端与输入量相减得到偏差，再由偏差产生直接控制作用去消除偏差。因此，整个控制系统形成一个闭合回路。我们把输出量直接或间接地反馈到（）端，形成闭环，参与控制的系统，称作闭环控制系统。
考题
填空题为了实现闭环控制，必须对反馈量进行测量，并将测量的结果反馈到输入端与输入量相减得到偏差，再由偏差产生直接控制作用去消除偏差。因此，整个控制系统形成一个闭合回路。我们把输出量直接或间接地反馈到（）端，形成闭环，参与控制的系统，称作闭环控制系统。
考题
填空题若系统的输出量为（），将此速度反馈到输入端，并与（）比较，就可以实现对系统的速度控制，这种控制系统称为速度伺服控制系统。
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