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发生在闭环系统内部的扰动叫（），发生在闭环系统外部的扰动叫（）。
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考题
双闭环直流调速系统,一般来说,双闭环调速系统具有比较满意的动态性能。对于调速系统,最重要的动态性能是抗扰性能。主要是()。
A.传感器误差B.抗负载扰动和抗电网电压扰动C.参数变化D.给定变化
考题
闭环控制系统不论造成偏差的扰动来自外部还是内部，控制作用总是使偏差趋于( )。闭环控制系统具有自动修正被控量偏离给定值的能力，抗干扰能力强，控制精度高。缺点：结构复杂，系统可能产生振荡。A.减小
B.增大
C.不变
考题
问答题什么叫开环控制系统、半闭环控制系统和闭环控制系统？
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