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PLC输出接口按输出开关器件的种类不同，有几种形式？分别可以驱动什么样的负载？

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考题 问答题PLC开关量输出模块有哪几种类型？各能驱动何种负载？
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考题 多选题直流逆变技术的种类很多，按照不同的形式分类有（）。A按输出交流频率分类B按逆变器的输出相数分类C按逆变主电路的形式分类D按逆变主开关器件的类型分类E按控制方式分类
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