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简述履带车辆的转向原理。
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考题
下列对于全液压履带式机械转向系说法正确的是（）。A、液压转向的行走液压马达与行驶系互为独立B、履带式机械的转向方式为行走机构相对于机体的偏转来实现转向的C、履带式行走驱动大多采用两个行走马达各自带动一条履带D、以上都不正确
考题
问答题简述履带拖拉机的转向方式工作原理及其转向系统组成？
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