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无刷直流电动机控制系统的控制结构，一般采用双闭环控制，外环为（），内环为（），不同的是所采用的控制器算法。
参考答案
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考题
数控机床中的半闭环控制系统与闭环控制系统在结构上主要区别是（ ）。 A．半闭环控制系统没有位置检测反馈装置，而闭环控制系统具有位置检测反馈装置 B．半闭环控制系统采用直流伺服电动机作执行器，闭环控制系统采用交流伺服电机 C．半闭环控制系统的位置检测器安装在电动机轴端或丝杠轴端，闭环控制系统的位置检测器安装在工作台上 D．半闭环控制系统的速度检测器安装在电动机轴上，闭环控制系统的速度检测器安装在工作台上
考题
数控机床中的半闭环控制系统与闭环控制系统在结构上主要区别是( )。A:半闭环控制系统没有位置检测反馈装置，而闭环控制系统具有位置检测反馈装置
B:半闭环控制系统采用直流伺服电动机作执行器，闭环控制系统采用交流伺服电机
C:半闭环控制系统的位置检测器安装在电动机端或丝杠轴端，闭环控制系统的位置检测器安装在工作台上
D:半闭环控制系统的速度检测器安装在电动机轴上，闭环控制系统的速度检测安装在工作台上
考题
近期生产的数控车床所采用的一般是闭环控制系统。闭环控制系统与开环控制系统最大的差别在于（）。A、主轴伺服驱动装置中装有检测装置B、数控系统中设有检测控制程序C、进给伺服驱动系统中装有位置检测装置
考题
单选题开环控制系统与闭环控制系统最本质的区别是（ ）。A
开环控制系统的输出对系统无控制作用，闭环控制系统的输出对系统有控制作用B
开环控制系统的输入对系统无控制作用，闭环控制系统的输入对系统有控制作用C
开环控制系统不一定有反馈回路，闭环控制系统有反馈回路D
开环控制系统不一定有反馈回路，闭环控制系统也不一定有反馈回路
考题
问答题什么叫开环控制系统、半闭环控制系统和闭环控制系统？
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