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运动控制的目的是控制电动机的转速和转角唯一的途径就是控制电动机的电磁转矩,使转速变化率按照期望的规律变化。()
此题为判断题(对，错)。
参考答案
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考题
下面哪一句是正确的？A．根据运动控制系统的转矩控制规律，当电机的电磁转矩等于负载转矩时，转速等于零（堵转）。B．根据运动控制系统的转矩控制规律，当电机的电磁转矩大于负载转矩时，转速下降。C．根据运动控制系统的转矩控制规律，当电机的电磁转矩等于负载转矩时，转速等于额定转速。D．根据运动控制系统的转矩控制规律，当电机的电磁转矩大于负载转矩时，转速上升。
考题
2、所谓的并励直流电动机的较“硬”机械特性是什么意思？A．当负载转矩变化时，电动机转速变化很大。B．当电动机转速变化时，转矩变化很大。C．当负载转矩变化时，电动机转速变化不大。D．电动机转速增加时，转矩随之增加。
考题
3、直电动机机械特性越硬，表明：（）A．转矩变化大、转速变化大B．转矩变化小、转速变化大C．转矩变化小、转速变化小D．转矩变化大、转速变化小
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