工业机器人根据工作任务要求,可以选择和使用手爪、吸盘、焊枪等末端操作器。( ) 此题为判断题(对，错)。

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工业机器人根据工作任务要求,可以选择和使用手爪、吸盘、焊枪等末端操作器。( )

此题为判断题(对，错)。

参考答案

考题机器人手爪有哪些类型() A、机械手爪B、人力手爪C、磁力吸盘D、真空式吸盘

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考题 1＋X实训系统中,末端操作器不包括( )。 A.手爪B.吸盘C.激光笔D.焊枪

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考题点焊机器人末端持握的作业工具是( )。 A.焊枪B.焊钳C.吸盘D.夹爪

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考题工业机器人根据工作任务,根据要求可以选择调用世界坐标、基坐标、用户坐标、工具坐标等。( ) 此题为判断题(对，错)。

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考题末端执行器分为搬运型和加工型，焊枪、铣刀等属于加工型，气爪、吸盘等属于搬运型搬运型末端执行器分为吸附式、夹持式、仿人式。

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考题 17、使用一台通用机器人，要在作业时能自动更换不同的末端操作器，就需要配置（）。A．柔性手腕B．真空吸盘C．.接换器D．定位销

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考题在分析机器人末端手爪的运动时，若把作业看作主要依靠机器人手爪来实现的，则应考虑手爪的位置（）。

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考题 1、在分析机器人末端手爪的运动时，若把作业看作主要依靠机器人手爪来实现的，则应考虑手爪的位置（）。

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考题 3、使用一台通用机器人，要在作业时能自动更换不同的末端操作器，就需要配置（）。A．柔性手腕B．真空吸盘C．换接器D．定位销

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