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机器人行走轨迹是由示教点决定的,一段圆弧至少需要示教( )点。
A.2
B.5
C.4
D.3
参考答案
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考题
示教编程方法是指机器人由操作者引导,控制机器人运动,记录机器人作业的程序点,并插入所需的机器人指令来完成程序的编写,一般包括示教、()和再现三个步骤。A.连续运行B.存储C.再现D.示教
考题
圆弧动作指令下,需要在1行中示教2个位置也即经过点和终点,C圆弧动作指令下,在1行中只示教1个位置,在连结由连续的3个C圆弧动作指令生成的圆弧的同时进行圆弧动作。
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