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无人机任务规划需要实现的功能包括（）
- A、自主导航功能，应急处理功能，航迹规划功能
- B、任务分配功能，航迹规划功能，仿真演示功能
- C、自主导航功能，自主起降功能，航迹规划功能
参考答案
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考题
是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用______生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。A.预先规划，最优航迹规划算法B.航迹规划，最短航迹规划算法C.实时规划，快速航迹规划算法
考题
就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等，其中______是任务规划的主体和核心。A.航迹规划B.任务分配规划C.数据链路规划
考题
任务规划由______等组成。A.任务接收、姿态控制、载荷分配、航迹规划、航迹调整和航迹评价B.任务理解、环境评估、任务分配、航迹规划、航迹优化和航迹评价C.任务分配、姿态控制、导航控制、航迹规划、航迹调整和航迹评价
考题
无人机航迹规划需要综合应用______，以获得全面详细的无人机飞行现状以及环境信息，结合无人机自身技术指标特点，按照一定的航迹规划方法，制定最优或次优路径。A.导航技术、地理信息技术以及远程感知技术B.飞控技术、导航技术以及地理信息技术C.导航技术、航迹优化算法以及地理信息技术
考题
任务规划由（）等组成。A、任务接收、姿态控制、载荷分配、航迹规划、航迹调整和航迹评价B、任务理解、环境评估、任务分配、航迹规划、航迹优化和航迹评价C、任务分配、姿态控制、导航控制、航迹规划、航迹调整和航迹评价
考题
无人机航迹规划需要综合应用（）以获得全面详细的无人机飞行现状以及环境信息，结合无人机自身技术指标特点，按照一定的航迹规划方法，制定最优或次优路径。A、导航技术、地理信息技术以及远程感知技术B、飞控技术、导航技术以及地理信息技术C、导航技术、航迹优化算法以及地理信息技术
考题
就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等，其中（）是任务规划的主体和核心。A、航迹规划B、任务分配规划C、数据链路规划
考题
多选题全国主体功能区规划由（ ）组成。A国家主体功能区规划B省级主体功能区规划C地(市)区级主体功能区规划D县(市)区级主体功能区规划E乡级主体功能区规划
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